委托人：阳泉冀东水泥有限责任公司、青岛慧拓智能机器有限公司、联通智网科技股份有限公司、中国联合网络通信有限公司阳泉市分公司
评审鉴定时间：2022年11月29日
组织鉴定单位：中国建筑材料联合会
审鉴定结论：
一、项目的关键技术和主要创新点如下：
1.针对水泥矿山恶劣道路环境的实际情况，研究了时空分离动态规划路径技术，给出自动驾驶矿车在进入装载点的“动态”路经规划，解决了找铲时间难和装载位置不能精准停泊的难题。
2.基于高精地图，分析自动驾驶矿车对运矿道路分区段规划路径上的复杂路况，给出智能匹配运行速度算法并逐步优化至最优速度。
3.采用了车路协同融合感知和同时定位与建图技术/卫星定位技术自动切换等技术，实现了自动入站卸料，保障了车辆在复杂环境下生产作业的安全。
4.基于5G网络技术，成功构建了自动运输作业智能管理系统，实现了矿区智能运输调度、设备监控和安全管理、数据统计分析管理和地图数据管理等功能。
二、项目获授权国家发明专利3件、实用新型专利2件、软件著作权9项，技术在阳泉冀东水泥有限责任公司成功应用表明：降低了矿山人员成本、工人劳动强度、燃料能耗成本、整体运营成本，有明显的经济和社会效益。
三、成果的开发与应用实现了复杂工况下新能源自动驾驶重载车辆高效、稳定、安全运输作业的技术，有力推进我国水泥矿山的产业升级。
鉴定委员会认为：项目成果总体达到国际先进水平。
对该项目的鉴定如有异议，请于公示之日起14日内向中国建筑材料联合会科技发展部反映（电话：010-57811082）。
中国建筑材料联合会科技发展部
鉴 定 委 员 会 名 单
序号 |
姓名 |
工作单位 |
从事专业 |
职称/职务 |
1 |
王孝红 |
中国建筑材料联合会专家委员会 济南大学 |
自动化 |
学部主任 教授 |
2 |
王郁涛 |
中国水泥协会 |
水泥工艺 |
教授级高工 |
3 |
江 源 |
建筑材料工业信息中心 |
计算机与应用工程 |
教授级高工 |
4 |
魏文荣 |
中国建筑材料联合会专家委员会 北京凯盛建材工程有限公司 |
水泥工艺 |
委员 教授级高工 |
5 |
狄东仁 |
中国建筑材料联合会专家委员会 中材国际研究总院 |
水泥 |
委员 教授级高工 |
6 |
汤 俊 |
中国建筑材料联合会专家委员会 华新水泥数字化创新中心 |
水泥工业 智能 |
委员 教授级高工 |
7 |
张 翔 |
合肥水泥研究设计院有限公司 |
采矿 |
高级工程师 |
